Historisch betrachtet entstand Meindorf wohl aus einem Hochufer der Sieg im sechsten Jahrhundert, wie man zur Stadtgeschichte Sankt Augustins nachlesen kann. Über viele Jahrhunderte hinweg blieb es eine kleine, mit Zäunen umsiedelte bäuerliche Siedlung, die nur durch einfache Wege mit den umliegenden Orten verbunden war. Bis zum Bau der eigenen Kirche im Jahre 1912 führte die Meindorfer der Kirchgang bis nach Menden. Straßennamen wie Alter Kirchweg oder Lichweg stehen noch heute für diese Verbindung. Über den Lichweg – als Bezeichnung für Leichenweg – brachte man damals die Leichen zum Mendener Friedhof.