Bereits um das 7. Jahrhundert herum entstand kurz vor der Einmündung des Lauterbachs in den Pleisbach das Kleinod Birlinghoven, wie es die Stadtgeschichte Sankt Augustins belegt. Am Rande des Dorfes erbauten die Bewohner eine kleine Burg. Sie wurde vermutlich Anfang des 19. Jahrhunderts bei der französischen Besatzung fast vollständig zerstört. Aus ihren Überresten ließ der Kölner Kaufmann Theodor Damian Rautenstrauch ein Wasserschlösschen bauen. Im selben Zuge ließ er Anfang des 20. Jahrhunderts auch das neue Schloss samt Parkanlage errichten, das mittlerweile eine Zweigstelle des Fraunhofer-Instituts beherbergt. Zusammen mit dem Maschinenhersteller Hennecke sind sie die größten Arbeitgeber des Ortsteils.